信号処理, あるいは多変量解析の新しい手法として注目されている独 立成分分析の考え方について, その基本的な理論において基礎となる確率モデ ル, 独立性-非正規性の評価関数, 行列関数のための最適化法の三つの観点か ら紹介する.